最简A星思想寻路算法

A星寻路大名鼎鼎,大多数人提到寻路都会想到他,然后去研究,然后理论懂了,代码也看懂了,但是能不能独自写出来适合自己的,并且修改优化,答案是不能,我虽然已经用了好久的这个算法,但是天下代码抄抄抄,使用的别人的代码,能简单修改,然而最终自己并不是特别理解,所以自己无事写了一个最简单的实现寻路的一段[……]

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